据报道，这是自2019年6月时任韩国总统文在寅为出席二十国集团(G20)领导人会议而访问大阪之后，韩国总统时隔4年再次访日。
金圣翰说，韩日之间中断12年的首脑双边访问重启，有望成为韩日关系改善的重要里程碑。考虑到日程紧凑，此次访日规格定为工作访问。
作为访日首个行程，尹锡悦将与旅日同胞座谈并共进午餐。随后韩日两国领导人将举行首脑会谈，并共进晚餐。
韩日领导人将就二战强征劳工受害者索赔问题解法的落实等修复两国关系的方案，进行讨论。解除日本对韩出口限制等政策壁垒，深化韩日经济合作方案也将成为会谈议题。两国领导人在会谈后将共同会见记者介绍会谈成果。
与此同时，两国领导人还可能讨论《韩日军事情报保护协定》(GSOMIA)复常问题。总统室方面表示，韩日军情协定虽仍在运作，但在形式方面受制于上一届政府“叫停”和“保留叫停”的操作而出现不顺畅。如果韩日关系改善，两国军情协定也将自然得到恢复。
17日，尹锡悦将会见韩日议员联盟、韩日合作委员会所属的政界人士，并出席“韩日商务圆桌会议”，会见商界人士。
在此过程中，尹锡悦将接见自民党副总裁麻生太郎和日韩议员联盟新任会长菅义伟。之后，尹锡悦将在日本庆应义塾大学面向日本大学生和韩国留学生发表演讲，并于当晚返回韩国。
韩总统夫人金建希将陪同出访，并与日本首相夫人岸田裕子会面。
金圣翰称，此次尹锡悦访日意味着韩日关系正式踏上复常之路，打破两国关系的恶性循环，为全面营造交流合作的环境创造重要转机。
